Sistema de Navegación Automático controlado por voz, maniobrable y seguro adaptable a sillas de ruedas motorizadas

Título Profesional (Ingeniero Electrónico). Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo. Facultad de Física y Matemáticas. Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica.
2017

S
e ha determinado que, en el Perú, el 40.6 % de las personas con discapacidad necesitan
del apoyo de terceros para realizar sus actividades y un 24.1% está entre 65 y 74
años, lo que hace difícil su locomoción, pues no cuentan con suficiente fortaleza para
hacerlo por ellos mismos.
Nos propusimos desarrollar un sistema de navegación automática controlada por voz
para mejorar la movilidad de estas personas.
Para esto realizamos un estudio de las características mecánicas y motrices de las sillas
motorizadas y también de las técnicas de clasificación de comandos de voz, siendo las más
utilizadas redes neuronales y aprendizaje profundo, además de que existen en el mercado
diferentes soluciones offline y online que facilitan el desarrollo y adaptación sistemas, pues
ambos sistemas son fácilmente asimilados por los usuarios de las sillas motorizadas.
Esto permitió desarrollar un prototipo de una interfaz compuesta de hardware y software
adaptable a estas sillas motorizadas, para lo cual se construyo un prototipo de silla de
ruedas a la cual se le adapta esta interfaz.
Finalmente se consiguió un sistema de navegación automática controlada por voz que
permite mejorar la movilidad de las personas con severas discapacidades motrices, facilitando
su traslado con un esfuerzo mínimo de aprendizaje de la forma de control lo que
aumenta su autonomía.