TY  - BOOK
AU  - Quesquen Esquen, Jesus Raul	
AU  - Quispe Rojas, Julio Ernesto
TI  - Diseño y construcción de una prótesis biónica robotizada para personas discapacitadas arriba de codo del brazo derecho
U1  - T. Electr. 85 
PY  - 2016///
CY  - Lambayeque PE
KW  - Robótica
KW  - Señales Electromiográficas	
KW  - Electrodos Invasivos	
KW  - Discapacidad Motriz	
N2  - Una discapacidad motriz de las extremidades superiores limita mucho a una
 persona, con la tecnología podemos brindarles una solución, mejorando la calidad de vida,
 uno de los inconvenientes es que las prótesis biónicas tienen un costo muy elevado y no
 está al alcance de todas las personas con discapacidad. Ante esta problemática se buscó
 dar una solución viable, con el fin de tener prótesis biónicas a un costo más accesible en
 un futuro próximo.
 El desarrollo de éste prototipo se llevó a cabo con el apoyo de la empresa COPRAL, que
 aportó partes de una prótesis ortopédica al investigador, al cual se le acopló servomotores,
 tarjetas electrónicas y sensores; que permitió desarrollar una prótesis biónica al confort del
 paciente.
 Realizando pruebas para la adquisición de señales de los músculos del bíceps y tríceps
 con distintos métodos de sensado, como electrodos, acelerómetro, sensor de presión,
 sensores extensiométricos y otros; de los cuales se optó por el uso de sensores de fuerza
 resistivo que permiten tener un control más óptimo por tener un comportamiento más lineal
 y no invasivo en el sistema.
 Este prototipo desarrollado consiguió un funcionamiento exitoso pues permitió al
 investigador brindar ponencias demostrando el proceso de diseño, construcción, y
 funcionamiento en uno de los eventos tecnológicos de la escuela profesional de Ingeniería
 Electrónica de la Universidad Nacional Pedro Ruíz Gallo, explicando el desarrollo de este
 prototipo y demostrando que la construcción de proyectos innovadores es posible gracias
 al conocimiento, dedicación e ingenio del investigador que se proponga a ejecutarlo, así
 contribuir al desarrollo tecnológico del país para ayudar a cumplir a la universidad la función
 sustantiva de investigación y extensión universitaria.	
UR  - http://repositorio.unprg.edu.pe/handle/UNPRG/1113
ER  -