TY - BOOK AU - Juárez Elera, Juan Eduardo AU - Rodríguez Gonzales, Luis Gustavo AU - Nombera Lossio, Martín Augusto TI - Implementación de un algoritmo para la detección de cuerpos extraños de las leguminosas de grano seco utilizando la visión artificial U1 - T. Electr. 87 PY - 2017/// CY - Lambayeque PE KW - Leguminosas de Grano Seco KW - Sistema de Selección del Producto KW - Control de calidad N2 - El presente trabajo propone la implementación de un algoritmo para la detección de cuerpos extraños de las leguminosas de grano seco, para el posterior procesamiento del mismo. La implementación del algoritmo se basa en técnicas de procesamiento digital de imágenes, las cuales se han implementado con la ayuda de una computadora personal con su respectiva cámara (webcam). El sistema detectará periódicamente las leguminosas de grano seco aptos para el consumo y proceso, y los diferenciará de cuerpos extraños por medio de su forma y de color. El proceso de selección se realizará utilizando algoritmos de pre procesamiento de imágenes (filtros), algoritmos de detección de bordes y analizando el modelo de color HSI de la imagen. Después de la selección, se enviará la información necesaria al sistema mecánico encargado de la extracción de los cuerpos indeseados (fréjoles no aptos y cuerpos extraños) que será objeto para una posterior investigación. UR - http://repositorio.unprg.edu.pe/handle/UNPRG/1119 ER -