Diseño y construcción de una prótesis biónica robotizada para personas discapacitadas arriba de codo del brazo derecho
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: Lambayeque PE 2016Descripción: 203 pTema(s): Clasificación CDD: - T. Electr. 85
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems |
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Tesis
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Biblioteca Central | T. Electr. 85 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | 0000000945684 |
Título Profesional (Ingeniero Electrónico). Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo. Facultad de Física y Matemáticas. Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica. 2016
Una discapacidad motriz de las extremidades superiores limita mucho a una
persona, con la tecnología podemos brindarles una solución, mejorando la calidad de vida,
uno de los inconvenientes es que las prótesis biónicas tienen un costo muy elevado y no
está al alcance de todas las personas con discapacidad. Ante esta problemática se buscó
dar una solución viable, con el fin de tener prótesis biónicas a un costo más accesible en
un futuro próximo.
El desarrollo de éste prototipo se llevó a cabo con el apoyo de la empresa COPRAL, que
aportó partes de una prótesis ortopédica al investigador, al cual se le acopló servomotores,
tarjetas electrónicas y sensores; que permitió desarrollar una prótesis biónica al confort del
paciente.
Realizando pruebas para la adquisición de señales de los músculos del bíceps y tríceps
con distintos métodos de sensado, como electrodos, acelerómetro, sensor de presión,
sensores extensiométricos y otros; de los cuales se optó por el uso de sensores de fuerza
resistivo que permiten tener un control más óptimo por tener un comportamiento más lineal
y no invasivo en el sistema.
Este prototipo desarrollado consiguió un funcionamiento exitoso pues permitió al
investigador brindar ponencias demostrando el proceso de diseño, construcción, y
funcionamiento en uno de los eventos tecnológicos de la escuela profesional de Ingeniería
Electrónica de la Universidad Nacional Pedro Ruíz Gallo, explicando el desarrollo de este
prototipo y demostrando que la construcción de proyectos innovadores es posible gracias
al conocimiento, dedicación e ingenio del investigador que se proponga a ejecutarlo, así
contribuir al desarrollo tecnológico del país para ayudar a cumplir a la universidad la función
sustantiva de investigación y extensión universitaria.
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